新股消息 | 智駕科技頭部企業(yè)地平線赴港上市，軟硬結(jié)合全棧技術(shù)賦能行業(yè)，加速智駕平權(quán)

智通財經(jīng)APP獲悉，10月8日，港交所官網(wǎng)顯示，智駕科技企業(yè)地平線(Horizon Robotics)通過港交所主板上市聆訊，即將登陸港股。

高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，地平線在2024年上半年自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案市場，以28.65%的占比位居市場第一，同時在自主品牌乘用車前視一體機(jī)計(jì)算方案市場，亦以33.73%的市占率躍居首位，斬獲雙榜冠軍，是中國最大的智駕方案商。

2021-2023年，地平線實(shí)現(xiàn)收入由4.67億元增長至15.52億元，期間年均復(fù)合增速達(dá)82.3%；2024年僅上半年，收入便同比增長151.6%至9.35億元，且超過2022年全年收入；與此同時，公司毛利率持續(xù)維持在較高水平，2021-2023年及2024H1分別為70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，高成長、強(qiáng)壁壘屬性凸顯。

賽道夠?qū)挘褐悄芑南掳雸霾艅傞_始

新能源車“上半場是電動化，下半場是智能化”，在以軟件、算法、芯片勾勒的智能化下半場，競爭的序幕正徐徐拉開。

據(jù)乘聯(lián)會數(shù)據(jù)，2024年7月，全國乘用車零售為172萬輛；其中，新能源車零售約88萬輛，滲透率達(dá)到了51.1%，超過“半壁江山”，新能源車正式成為主流選擇，這意味著中國汽車市場的新能源轉(zhuǎn)型賽事過半，中國汽車產(chǎn)業(yè)將向更高層次進(jìn)發(fā)，即智能化。

實(shí)際上，在此之前，各大車企早已爭相邁入智能化下半場。2024年1月16日，王傳福在比亞迪夢想日上表示，比亞迪在電動化競爭中最早布局，至今取得一系列成果；接下來，比亞迪將重金投入1000億元，從多個方面全面?zhèn)鋺?zhàn)智能化“下半場”；雷軍在小米SU7發(fā)布會上表示：智能是汽車的靈魂，“智駕+智艙+生態(tài)”成為小米汽車參與競爭的技術(shù)制高點(diǎn)；廣汽集團(tuán)在北京國際車展期間發(fā)布了“智行2027”行動計(jì)劃等等。

自動駕駛作為智能化下半場最核心的部分，賽道更為廣闊、也更火爆。

據(jù)灼識咨詢資料，2023年，全球高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案市場規(guī)模達(dá)619億元，并預(yù)計(jì)將以49.2%的復(fù)合年增長率在2030年增長至10,171億元。其中，國內(nèi)高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模達(dá)245億元，預(yù)計(jì)到2030年將增加至4,070億元，期間復(fù)合年增長率也高達(dá)49.4%，可見自動駕駛這一全球技術(shù)革新焦點(diǎn)，市場空間足夠廣闊，且將保持高速增長態(tài)勢，這將極大的助力包括地平線在內(nèi)的智駕科技企業(yè)蓬勃發(fā)展。

軟硬結(jié)合優(yōu)勢凸顯，累計(jì)斬獲290款定點(diǎn)車型

當(dāng)然，除了賽道夠?qū)捯酝?，要想在眾多競爭者中脫穎而出，拿下更多市場份額，最重要的還是企業(yè)自身的綜合實(shí)力。在“軟硬件共同定義汽車”的產(chǎn)業(yè)背景之下，強(qiáng)大硬件算力與優(yōu)質(zhì)軟件算法深度協(xié)同已經(jīng)成為了智能汽車的“核心生產(chǎn)要素”。

地平線自2015年成立以來，始終堅(jiān)持軟硬協(xié)同理念，前瞻布局了軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動，打造出面向全場景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智駕系統(tǒng)，以提高駕乘安全與體驗(yàn)感。其中，軟件主要包括端到端、交互式博弈，端到端的核心邏輯在于整個系統(tǒng)由最開始的規(guī)則驅(qū)動變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動，從而擁有更高的性能上限和更低的維護(hù)成本。然而實(shí)現(xiàn)端到端需要面臨算法、算力、數(shù)據(jù)的考驗(yàn)，這些都需要硬件端的計(jì)算平臺來提供強(qiáng)力支撐。

遵循軟硬結(jié)合的技術(shù)路徑，地平線自主研發(fā)了智能駕駛專用計(jì)算架構(gòu)BPU(Brain Processing Unit)。且多年來，地平線一直致力于BPU架構(gòu)的不斷演進(jìn)，從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進(jìn)化，以及如今最新的納什結(jié)構(gòu)，每一次迭代都針對特定的算法需求和自動駕駛場景進(jìn)行提升。

值得注意的是，最新一代BPU架構(gòu)納什專為大參數(shù)的Transformer而生，相比地平線最早推出的伯努利架構(gòu)，其在基礎(chǔ)CNN上的計(jì)算性能實(shí)現(xiàn)了246倍的提升，在Transformer上性能相比BPU貝葉斯架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了4年27倍的提升，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)摩爾定律中“計(jì)算性能6年最多提升16倍”的速度。這背后的原因?qū)嶋H上在于地平線對軟硬結(jié)合全棧技術(shù)的深刻把握，通過軟件和硬件的深度協(xié)同和優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了計(jì)算性能的大幅提升。

資料來源：公開信息

秉著軟硬協(xié)同的開發(fā)理念，地平線推出了涵蓋Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案，不僅能夠滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的不同需求，實(shí)現(xiàn)城區(qū)、高速、泊車等全場景覆蓋，且憑借“軟硬結(jié)合”的綜合一體化實(shí)力，公司能為客戶提供具有最佳效率、最高性能和最小系統(tǒng)延遲的產(chǎn)品和解決方案。地平線的智駕解決方案也因其超預(yù)期的產(chǎn)品性能和體驗(yàn)，贏得了眾多OEM及一級供應(yīng)商的選擇和信任。

具體來看，截至2021年、2022年、2023年及2024年9月30日，地平線已分別累計(jì)獲得44款、101款、210款及290款車型定點(diǎn)，且累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP(Start of Production)，產(chǎn)品上車量在持續(xù)擴(kuò)大。值得一提的是，目前中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案，結(jié)合客戶粘性高且用戶數(shù)量龐大的特點(diǎn)，地平線在智能駕駛解決方案商中將有望持續(xù)保持領(lǐng)先地位。

資料來源：地平線招股書

業(yè)務(wù)模式高度靈活且可擴(kuò)展，Horizon SuperDrive打造高階智駕系統(tǒng)的行業(yè)標(biāo)桿

“軟硬協(xié)同”的開發(fā)理念不僅提升了產(chǎn)品競爭力、獲得客戶信任，能夠基于OEM客戶的已定點(diǎn)車型上量來繼續(xù)擴(kuò)大解決方案的部署，同時，還降低了開發(fā)和集成的復(fù)雜度，使得地平線的客戶能夠在從算法到軟件和開發(fā)工具，再到處理硬件的全棧產(chǎn)品中選擇任何解決方案或組件的任何組合。正是這種高度靈活且具擴(kuò)展性的商業(yè)模式，地平線搭建了國內(nèi)最為成熟、高效、開放的生態(tài)體系，目前，公司已鏈接涵蓋車企、軟硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴超200家。

而2024年4月新發(fā)布的全新一代車載智能計(jì)算方案征程?6系列和Horizon SuperDrive?全場景智能駕駛解決方案也更加詮釋了這一點(diǎn)。征程?6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，是目前業(yè)內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)的系列計(jì)算方案，這不僅意味著地平線的產(chǎn)品研發(fā)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)式向系列化躍遷，更重要的是，征程?6集成BPU、MCU、CPU、GPU四芯合一，豐富的多核異構(gòu)的計(jì)算單元，能夠支持全棧的智能計(jì)算需求，在提升性價比同時，也降低了部署難度，能夠去幫助Tier1、主機(jī)廠、算法合作方，更有效率地制定高性價比方案，針對不同價位區(qū)間的車型配置有更靈活的選擇。

資料來源：公開信息

Horizon SuperDrive(簡稱HSD)作為地平線面向下一代全場景高階智駕系統(tǒng)打造的行業(yè)標(biāo)桿，可實(shí)現(xiàn)全場景無差別的智能駕駛，比如在城市場景典型的擁堵匯流、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道等城區(qū)復(fù)雜場景下，SuperDrive擁有明顯更擬人的行駛軌跡，為用戶帶來兼?zhèn)涑瑥?qiáng)通行效率與優(yōu)雅從容姿態(tài)的擬人化智駕體驗(yàn)。據(jù)悉，今年第二季度，Horizon SuperDrive就已與多家頂級Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付，屆時“好用”的城區(qū)NOA方案將有望加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地，實(shí)現(xiàn)人人可及。

結(jié)語

未來，憑借高景氣賽道、軟硬結(jié)合全棧技術(shù)、高度靈活且可擴(kuò)展的商業(yè)模式，地平線將有望繼續(xù)保持智駕科技領(lǐng)先地位，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)健康增長。

在新能源汽車上半場，隨著鋰電池、鋰礦的爆發(fā)，國內(nèi)產(chǎn)生了像寧德時代等偉大公司，而在全球電動汽車智能化浪潮下，中國車企亟需再創(chuàng)奇跡，作為ADAS和AD解決方案的領(lǐng)軍企業(yè)，我們期待地平線登陸港股，并借助資本市場的力量，進(jìn)一步鞏固智駕科技領(lǐng)先地位，繼續(xù)為中國智駕生態(tài)帶來無限可能。